随着科技的发展，物价的上涨，人工费的增长，越来越多的企业生产使用了机械化生产线代替手工生产线，这样子既省了成本又提高了生产效率，何乐而不为呢？

       冰球突破注塑机机械手的根本是由合模、射台进、射料、保压、冷却、射台退、预塑、防涎、开模、顶针进和顶针退等根本进程构成。

       (1)机械手合模进程合模油缸中的压力油推进锁模组织动作，动模板移动使模具闭合。其间，模具首先以低压、高速闭合;当动模板即将挨近定模板时，再切换成低速、低压闭合(即模具维护工况);在承认模具内无异物存在时，再切换成高压(锁模力)，并将模具锁紧。

       (2)机械手射台进和射料进程模具以锁模力锁紧后，射台进工况使喷嘴和模具贴合，打针电磁阀通电后，打针油缸充人压力油，推进与该油缸活塞杆相连接的螺杆，并依照分等级的压力和速度将料筒内的熔料注人锁紧的模腔内。

       (3)机械手保压进程熔料在充填模腔进程中直至充填满后，需求螺杆仍对熔料坚持必定的压力，以避免模接中的熔料回流;同时，施加保压压力，以便向模腔内弥补因成品冷缩所需的物料，避免成品发生缩孔等缺点。

       (4)冷却和预塑进程一旦浇口封死后，撤销保压进程，成品在模具内天然冷却定型；同时，驱动预塑油马达使螺杆滚动，将来自料斗的粒状塑料向前运送，进行塑化。在质料塑化达到预订计量值后，为了避免已熔化的塑料溢出喷嘴，需要将螺杆向后移动必定间隔，即进行防涎处置。

       (5)机械手射台退、开模及成品顶出进程预拨计量及防涎进程完毕后，为了使喷嘴不致于因长期和冷模触摸而构成冷料等，一般需要将喷嘴撤离模具，即进人射台退工况。该动作是不是履行，以及履行的先后程序，可供选择。一旦成品冷却定型后就开模，并主动顶出成品。

       注塑机与机械手的结合就是属于高端的生产线代表之一，冰球突破注塑机机械手的特点是拥有高功率的伺服电机，数字编码器控制 ，并且在模具内侧向进入速度最快可达7.5米/秒 同时进行的轴运动，具有双倍真空电路 和90度选装 ，还有许多输入与输出与外部自动化连接。